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非线控制:以桥式吊车为例何熊熊科学出版社鑫隆博图书专营店书籍详细信息

  • ISBN:9787030760418
  • 作者:暂无作者
  • 出版社:暂无出版社
  • 出版时间:2023-08
  • 页数:112
  • 价格:84.50
  • 纸张:胶版纸
  • 装帧:平装-胶订
  • 开本:16开
  • 语言:未知
  • 丛书:暂无丛书
  • TAG:暂无
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内容简介:

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书籍目录:

作者简介

前言

第1章绪论1

1.1系统建模3

1.1.1分布质量建模3

1.1.2集中质量建模4

1.2轨迹规划方法6

1.3控制方法7

1.3.1基于线模型的反馈控制7

1.3.2基于非线模型的反馈控制8

1.3.3智能控制9

1.3.4研究现状分析10

1.4本书的主要内容12

参考文献13

第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24

2.1引言24

2.2问题描述25

2.3控制器设计与稳定分析27

2.3.1阻尼信号设计27

2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28

2.3.3稳定分析29

2.4实验结果与分析31

2.4.1对比测试32

2.4.2鲁棒测试35

2.5小结37

……


作者介绍:

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其它内容:

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书籍真实打分

  • 故事情节:8分

  • 人物塑造:7分

  • 主题深度:9分

  • 文字风格:4分

  • 语言运用:8分

  • 文笔流畅:3分

  • 思想传递:4分

  • 知识深度:3分

  • 知识广度:7分

  • 实用性:8分

  • 章节划分:8分

  • 结构布局:7分

  • 新颖与独特:9分

  • 情感共鸣:8分

  • 引人入胜:9分

  • 现实相关:3分

  • 沉浸感:8分

  • 事实准确性:7分

  • 文化贡献:3分


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  • 稳定性:6分

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  • 网友 丁***菱:

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  • 网友 仰***兰:

    喜欢!很棒!!超级推荐!

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    强烈推荐!无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心!

  • 网友 孙***美:

    加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦

  • 网友 石***致:

    挺实用的,给个赞!希望越来越好,一直支持。

  • 网友 龚***湄:

    差评,居然要收费!!!

  • 网友 晏***媛:

    够人性化!

  • 网友 车***波:

    很好,下载出来的内容没有乱码。

  • 网友 居***南:

    请问,能在线转换格式吗?

  • 网友 石***烟:

    还可以吧,毕竟也是要成本的,付费应该的,更何况下载速度还挺快的


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