电力电子与电机系统实时技术 毕大强 清华大学出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书是作者近年从事电力电子与电机系统实时技术研究与开发的总结，围绕电力电子与电机系统开发过程介绍实时技术。全书共九章，主要括与实验技术概述、实时技术原理、实时软硬件系统、非实时模型、实时模型、模型在环实时、硬件在环测试、快速控制原型以及全实物实验系统。

本书面向电力电子、电机控制、新能源发电和微电网等领域的广大工程技术人员和科研工作者，可为电力电子与电机系统的研究人员提供研究、测试与开发的手段和方法，也可以作为高等院校本科生及研究生的实验教学参考书。

第1章  与实验技术概述1

1.1  V流程开发模式1

1.2  非实时模型2

1.3  实时模型3

1.4  模型在环4

1.5  快速控制原型4

1.6  硬件在环测试5

1.7  全实物实验6

第2章  实时技术原理7

2.1  电力电子与电机系统实时要求7

2.2  电力电子开关RonRoff建模方式7

2.3  后向欧拉法8

2.4  电力电子开关LC建模方法9

第3章  实时软硬件系统12

3.1  硬件系统12

3.1.1  MT6020 HIL实时器12

3.1.2  MT1050 RCP原型控制器13

3.2  软件系统14

3.2.1  StarSim HIL 和 StarSim FPGA Solver14

3.2.2  StarSim RCP15

3.3  软硬件系统快速起步16

3.3.1  准备16

3.3.2  StarSim HIL软硬件使用快速起步18

3.3.3  StarSim RCP软硬件使用快速起步24

第4章  非实时模型32

4.1  电力电子与电机系统Simulink基础32

4.1.1  Simulink环境32

4.1.2  搭建模型32

4.1.3  启动38

4.2  Simulink模型——磁同步电机调速控制38

4.2.1  磁同步电机工作原理38

4.2.2  磁同步电机矢量控制方法39

4.2.3  磁同步电机控制建模与40

4.3  Simulink模型——三相并网逆变器控制43

4.3.1  三相并网逆变器工作原理43

4.3.2  软件锁相环工作原理48

4.3.3  三相并网逆变器控制建模与49

第5章  实时模型56

5.1  实时模型的结构与功能56

5.1.1  实时模型结构56

5.1.2  Simulink模型分割57

5.1.3  MT6020控制算法分自动代码生成57

5.2  实时模型——磁同步电机调速控制60

5.2.1  PMSM主电路和控制算法加载到实时器的过程60

5.2.2  PMSM实时模型实验64

5.3  实时模型——三相并网逆变器控制66

5.3.1  三相并网逆变器主电路和控制算法加载到实时器的过程66

5.3.2  三相并网逆变器实时实验69

第6章  模型在环实时77

6.1  模型在环实时的结构与功能77

6.1.1  模型在环实时结构77

6.1.2  实时器MT6020接口定义78

6.1.3  原型控制器MT1050接口定义79

6.1.4  Simulink 离线模型分割80

6.1.5  原型控制器自动代码生成过程81

6.2  MIL实时——磁同步电机调速控制83

6.2.1  PMSM主电路分加载到实时器的过程83

6.2.2  PMSM控制分加载到原型控制器的过程87

6.2.3  PMSM控制MIL实时实验92

6.3  MIL实时——三相并网逆变器控制97

6.3.1  三相并网逆变器主电路分加载到实时器的过程97

6.3.2  三相并网逆变器控制分加载到原型控制器的过程100

6.3.3  三相逆变器控制MIL实时实验105

第7章  硬件在环实时测试111

7.1  HIL实时测试系统的结构与功能111

7.1.1  HIL实时测试系统结构111

7.1.2  HILDSP 控制器112

7.1.3  Simulink离线模型分割113

7.1.4  DSP控制器自动代码生成过程113

7.2  HIL实时——磁同步电机调速控制120

7.2.1  PMSM主电路加载到实时器的过程120

7.2.2  PMSM控制分加载到DSP控制器的过程125

7.2.3  PMSM HIL实时测试实验128

7.3  HIL实时——三相并网逆变器控制130

7.3.1  三相并网逆变器主电路分加载到实时器的过程130

7.3.2  三相并网逆变器控制分加载到DSP控制器的过程134

7.3.3  三相并网逆变器控制HIL实时测试实验137

第8章  快速控制原型技术144

8.1  快速控制原型系统的结构与功能144

8.1.1  RCP 系统的结构144

8.1.2  RCP_Converter_1050功率驱动单元145

8.2  基于RCP的磁同步电机调速控制146

8.2.1  磁同步电机RCP结构146

8.2.2  PMSM控制分加载到原型控制器的过程146

8.2.3  基于RCP的PMSM控制系统实验151

8.3  基于RCP的三相并网逆变器控制152

8.3.1  三相并网逆变器RCP系统结构152

8.3.2  三相并网逆变器控制分加载到原型控制器的过程153

8.3.3  基于RCP的三相并网逆变器原型实验157

第9章  全实物系统实验164

9.1  三相DC/AC变换器实物164

9.2  全实物系统实验——磁同步电机调速控制165

9.2.1  PMSM控制硬件结构165

9.2.2  PMSM控制分加载到DSP控制器的过程166

9.2.3  PMSM控制全实物实验169

9.3  全实物系统实验——三相并网逆变器控制172

9.3.1  三相并网逆变器硬件结构172

9.3.2  三相并网逆变器控制分加载到DSP控制器的过程173

9.3.3  三相并网逆变器控制全实物实验176

参考文献181

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