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内容简介:
本书结合作者多年的研究工作,详细介绍了无线传感器网络环境下的多传感器信息融合估计系统建模、融合估计算法设计及性能分析方法。介绍了无线传感器网络环境下多传感器信息融合估计所遇到的挑战性问题;重点介绍了通信和能量受限情况下如何设计面向节能的融合估计器;介绍了基于观测信号直接降维的网络化多传感器节能融合估计器设计方法;介绍了基于多速率融合策略的网络化多传感器节能融合估计方法;介绍了基于观测信号量化的网络化多传感器节能融合估计器设计方法;介绍了具有分级递阶结构的网络化多传感器分布式信息融合估计方法;介绍了时延、丢包和传感器失效影响下的网络化多传感器信息融合估计方法。通过移动目标跟踪等仿真实例说明所提出的融合估计方法的有效性和优越性。
书籍目录:
1 Introduction
1.1 Distributed Fusion Estimation for Sensor Networks
1.2 Book Organization
References
2 Multi—rate Kalman Fusion Estimation for WSNs
2.1 Introduction
2.2 Problem Statement
2.3 Two—Stage Distributed Estimation
2.3.1 Local Kalman Estimators
232 Distributed Fusion Estimation
2.4 Simulations
2.5 Conclusions
References
3 Kalman Fusion Estimation for WSNs with Nonuniform
Estimation Rates
3.1 Introduction
3.2 Problem Statement
3.3 Modeling of the Estimation System
3.4 Design of the Fusion Estimators(TrypeⅠ)
3.4.1 Design of Local Estimators
3.4.2 Design of the Fusion Rule
3.5 Design of the Fusion Estimators(Type Ⅱ)
3.5.1 Estimator Design
3.52 Convergence of the Estimator
3.6 Simulations
3.7 Conclusions
References
4 Ho∞ Fusion Estimation for WSNs with Nonuniform
Sampling Rates
4.1 Introduction
4.2 Problem Statement
4.3 H∞ Performance Analysis
4.4 H∞ Filter Design
4.5 Simulations
4.6 Conclusions
References
5 Fusion Estimation for WSNs Using Dimension—Reduction Method
5.1 Introduction
5.2 Problem Statement
5.2.1 System Models
5.2.2 Problem of Interests
5.3 Design of Finite—Horizon Fusion Estimator
5.3.1 Compensating Strategy
5.3.2 Design of Finite—Horizon Fusion Estimator
5.4 Boundness Analysis of the Fusion Estimator
5.5 Simulations
5.5.1 Bandwidth Constraint Case
5.5.2 Energy Constraint Case
5.5.3 Bandwidth and Energy Constraints Case
5.6 Conclusions
RefeFences
6H∞ Fusion Estimation for WSNs with Quantization
6.1 Introduction
6.2 Problem Statement
6.3 Distributed H∞ Fusion Estimator Design
6.4 Simulations
6.5 Conclusions
References
7 Hierarchical Asynchronous Fusion Estimation for WSNs
7.1 introduction
7.2 Centralized Aperiodic Optimal Local Estimation
7.3 Hierarchical Asynchronous Fusion Estimation
7.4 Simulations
7.5 C:onclusions
References
8 Fusion Estimation for WSNs with Delayed Measurements
8.1 Introduction
8.2 Problem Statement
8.3 Preliminary Results
8.4 Robust Information Fusion Kalman Estimator
8.5 Simulations
8.6 Conclusions
References
9 Fusion Estimation for WSNs with Delays and Packet Losses
9.1 Introduction
9.2 Problem Statement
9.3 Design of Finite—Horizon Fusion Estimator
9.4 Stability Analysis for the Fusion Estimator
9.5 Simulations
9.6 Conclusions
Reference
Index
作者介绍:
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出版社信息:
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书籍摘录:
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:7分
主题深度:7分
文字风格:3分
语言运用:8分
文笔流畅:6分
思想传递:5分
知识深度:4分
知识广度:9分
实用性:5分
章节划分:6分
结构布局:7分
新颖与独特:4分
情感共鸣:7分
引人入胜:9分
现实相关:8分
沉浸感:7分
事实准确性:7分
文化贡献:7分