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　　《武汉大学百年名典：工程机械》分为两篇15章。第一篇讲述轮式和履带式工程机械底盘的组成、传动系的分类以及传动部件的构造和原理。第二篇以介绍水电施工用工程机械为主，介绍了各种工程机械的构造及其使用特性。

《武汉大学百年名典：工程机械》可以作为高等学校起重运输及工程机械专业的教材，也可以供高等学校相关教师以及从事工程机械和水电施工机械的科研、设计、制造、使用和维修管理方面工作的技术人员参考。

绪论

第一篇 工程机械底盘构造

绪论

0.1 工作装置

0.2 动力装置

0.3 底盘

第1章 主离合器

1.1 主离合器的功用和类型

1.2 常接合干式主离合器

1.3 非经常接合湿式主离合器

第2章 变速器

2.1 人力换挡变速器

2.2 动力换挡变速器

2.3 动力换挡变速器液压操纵系统

第3章 万向节和传动轴

3.1 普通万向节

3.2 等角速万向节

3.3 传动轴

第4章 轮式底盘驱动桥

4.1 轮式底盘驱动桥的组成与功用

4.2 主传动器

4.3 差速器

4.4 半轴与桥壳

第5章 轮式底盘行驶系

5.1 行驶系的组成与功用

5.2 车架功用与类型

5.3 车桥

5.4 悬架

5.5 车轮与轮胎

第6章 轮式底盘转向系

6.1 概述

6.2 转向器

6.3 转向传动机构

6.4 液压动力转向

第7章 轮式底盘制动系

7.1 概述

7.2 蹄式制动器

7.3 盘式制动器

7.4 制动传动机构

第8章 履带式底盘

8.1 履带式底盘驱动桥的功用与组成

8.2 中央传动

8.3 转向离台器

8.4 制动器及其操纵机构

8.5 最终传动

8.6 履带式底盘行驶系

第二篇 工程机械

第9章 铲土运输机械

9.1 推土机

9.2 松土器

9.3 铲运机

9.4 装载机

第10章 挖掘机械

10.1 概述

10.2 机械传动单斗挖掘机的工作装置

10.3 机械传动单斗挖掘机的主要机构

10.4 单斗液压挖掘机

第11章 压实机械

11.1 压实机械的类型

11.2 羊脚碾

11.3 轮胎碾

11.4 振动碾

第12章 钻孔机械

12.1 钻孔机械的类型

12.2 风动凿岩机

12.3 钻机

12.4 凿岩钻车

12.5 岩石隧洞掘进机

第13章 混凝土工程机械

13.1 概述

13.2 混凝土制备装置

13.3 混凝土配料器

13.4 混凝土搅拌机

13.5 混凝土输送设备

13.6 混凝土振捣设备

第14章 起重机械

14.1 概述

14.2 起重机工作机构

14.3 汽车式起重机

14.4 塔式起重机

14.5 门座式起重机

第15章 工程运输车辆

15.1 工程运输车辆的类型

15.2 非公路型车辆

15.3 自卸汽车

15.4 工程挂车和半挂车

　　余恒睦，男，（1918-2013年），生于湖南省醴陵县，是我国著名的水利电力工程施工机械学专家、教育家，原武汉水利电力学院创始人之一，原武汉水利电力学院机械工程系创始人和首任系主任，原民盟湖北省委委员，武汉大学教授。

　　余恒睦教授1941年毕业于国立西北农学院水利系，后留校任教，兼职西北水利研究所助理研究员。1941-1945年于国立西北农学院攻读硕士研究生并获硕士学位，毕业后晋升为讲师。1947-1949年留学美国威斯康星大学水利系，获硕士学位。1949年中华人民共和国成立前夕毅然回国，同年10月受聘湖南大学水利系教授。1950年5月随院系调整来到武汉大学，并任水利系教授，1952年兼任武汉大学副总务长。1953-1957年期间先后兼任原武汉水利学院总务办主任、基建办主任，为原武汉水利学院的创建作出了不可磨灭的贡献。1980年武汉水利电力学院成立机械工程系，余恒睦教授任机械工程系首任系主任，为原武汉水利电力大学机械工程系的成立和机械工程学科的建设和发展奠定了坚实的基础。1992年开始享受国务院政府特殊津贴。

　　余恒睦教授一生致力于水利电力工程施工机械学科的发展和专业人才的培养，他治学严谨、理论联系实际，勇于探索和创新；他待入诚恳、诲人不倦，为我国水利电力工程施工机械学教育事业的发展奠定了基础。他主持筹建了原武汉水利电力学院机械工程系，担任机械工程系首任主任，率领全系同仁创建了具有特色的水利电力工程施工机械学教学体系。在余恒睦教授的带领和影响下，原武汉水利电力学院工程机械学科成为该领域水利电力系统全国第一个硕士授权点和第一批重点学科；他创立了一套完整的大型工程施工机械化课程体系，编著了相关教材，并在全国举办的多期研讨班主讲该系列课程，为水利、电力、能源等不同领域培养了大批急需人才。余恒睦教授长期活跃在教学第一线，亲自带领学生参加生产实习、课程设计和毕业设计。

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　　车辆向左转向时，方向盘带动螺杆逆时针转过一个角度。这时由于地面阻力较弹簧12的预紧力大得多，故齿扇和螺母都不动，螺杆便带动阀杆克服弹簧12的预紧力向前移动，改变了控制阀内部通道，使油泵来的压力油经控制阀进入油缸下腔。油缸上腔的油则经控制阀内部油道流回油箱。同时，迫使转向轮向右偏转，车辆便向左转向。在转向轮偏转的同时，带动纵拉杆、齿扇使螺母和螺杆向后移动，直到阀杆位于阀体中间稍偏前的位置为止。此时，油液作用在活塞上的推力与回正力矩相平衡，整个系统就处于平衡状态，转向轮也不再继续偏转，车辆以一定半径转向。如要继续减小转向半径，就需继续转动方向盘，重复上述过程，使整个系统处于新的平衡状态，车辆就以较上述为小的半径转向。

　　车辆向右转向时，顺时针转动方向盘，阀杆后移，油缸上腔进油，下腔回油，转向轮左偏。

　　柱塞11外端始终和回油路相通，而供油油路压力的大小是随转向阻力而变化的。也就是说，反映转向阻力大小的供油油路的油压始终作用在柱塞的内端面上。阀杆作轴向移动时，除了要克服弹簧12的弹力外，还必须克服作用在柱塞上内端面上由油压产生的力，使驾驶员感到与转向阻力成比例的阻力感觉，即“路感”。

　　人力转向是在动力转向系统失效的情况下（如转向油泵不供油、发动机熄火或油管破裂等），为保证车辆安全行驶而采取的措施。现以右转向为例加以说明。顺时针转动方向盘，开始时因地面阻力大，螺母不动，螺杆带动阀杆向后移动改变控制阀内部通道，直到控制阀右端间隙消失后，螺杆和阀杆就不能再后移，这时螺母（齿条）就向前移，纵拉杆后移，转向轮左偏，车辆向右转向。在转向轮左偏的同时，活塞下移，活塞下腔的油经控制阀内部通道后推开单向阀10又返回控制阀内部通道，最后流往活塞上腔，防止活塞上腔产生真空作用，以减

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